Auriez-vous une idée de qui avait le grade de major et aide-major des gardes du corps de la compagnie de Noailles vers 1740 ?
J'ai trouvé ces noms-là mais je ne suis pas sûr :
Jérôme François Flahaut, comte de La Billarderie (Major des gardes du corps du roi)
Antoine Hébert (premier aide-major des gardes du corps)
Louis Hyacinthe de Flétry ( second aide-major des gardes du corps)

Dans L'Etat de la France (1736), il est indiqué que :

M. Flahaud, comte de la Billarderie, Lieutenant Général des Armées du Roi, gouverneur de Saint-Quentin est bien major des Gardes du Corps.
Il semble qu'il y ait 2 aides-majors pour tout le corps, qui sont :

-M. de Champeron
-M. le chevalier de Manherbe

En revanche, lorsqu'on consulte le détail de la compagnie de Noailles, on trouve :

-M. Flahaut, marquis de la Billarderie, Lieutenant Général des Armées du Roi, gouverneur de Saint-Venant, parmi les lieutenans, chefs de brigade.

et M. du Vivier, mestre de camp, premier exempt, Ayde-Major de cette compagnie.

Pour le moment, c'est tout ce que j'ai trouvé, Hérault...

C'est déjà super ! Je vous remercie énormément!
Puis-je vous demander où vous avez trouvé tout cela ?
Avez-vous un livre à me recommander sur ce sujet ?

Pour les deux aides-majors, c'est une hypothèse mais il y a peut-être le survivancier et le titulaire...

L'Etat de la France répertorie les charges, offices de la Cour et leurs titulaires. Cet "annuaire" était édité chaque année depuis Louis XIV.
Sur la toile, les 5 tomes de l'année 1736 sont consultables par Google Books.
En pages 16 et 17 du tome second, vous trouverez les renseignements que je vous ai donnés plus haut.
Cliquez ici.

Après recherche je comprends mieux vos deux aides majors:
Il y a deux aides-majors pour tout le corps des gardes du corps: M. de Champeron et M. le chevalier de Manherbe.
et un seul pour chaque compagnie et pour celle de Noailles, c'est M. du Vivier.
Voilà le mystère est résolu !